Deutschlands Fußballer sind raus, Bremens Roboter sind Weltmeister
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Deutschlands Fußballer sind raus, Bremens Roboter sind Weltmeister
Deutschlands Fußballer sind raus, Bremens Roboter sind Weltmeister: Das gemeinsame Team der Universität Bremen und des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI) gewinnt die Weltmeisterschaft im Roboterfußball im südkoreanischen Incheon. Mit einer neuen Roboterplattform setzt B-Human seine Erfolgsgeschichte fort.
Der zwölffache Weltmeister B-Human hatte über Jahre hinweg das Feld in der RoboCup Standard Platform League geprägt. Diese Liga wurde nun gemeinsam mit der bisherigen Humanoid League zur neuen Humanoid Soccer League zusammengeführt. Erstmals trat B-Human dabei mit einer neuen Roboterplattform an, dem humanoiden Roboter Booster K1 von Booster Robotics.
Die neue Humanoid Soccer League ist in die drei Divisionen Small, Middle und Large gegliedert. Sie unterscheiden sich durch Größe und Gewicht der eingesetzten Roboter. B-Human trat gemeinsam mit 15 weiteren Teams in der Middle Division an. Diese kann als Nachfolgerin der bisherigen Standard Platform League betrachtet werden, da derzeit alle teilnehmenden Teams dieselbe Roboterplattform einsetzen.
Deutlich größere und schnellere Roboter
Der Booster K1 ist deutlich größer und schneller als der zuvor eingesetzte Roboter NAO. Dadurch werden die Spiele erheblich dynamischer. Alle Teams verwenden Bewegungsabläufe, die mithilfe von Deep Reinforcement Learning trainiert wurden. Während viele Teilnehmer auf Bewegungen zurückgriffen, die vom Hersteller der Roboter bereitgestellt werden, entwickelte B-Human eigene Lösungen für das Laufen, Schießen und Aufstehen. Dies verschaffte dem Team einen entscheidenden Vorteil. Die Arbeiten auf diesem Gebiet führten zudem zu einem wissenschaftlichen Beitrag, der beim abschließenden RoboCup Symposium vorgestellt wurde.
In der Middle Division setzte sich das Bremer Team in allen acht Spielen durch. Sowohl in der Vorrunde als auch im Halbfinale gewann B-Human mit deutlichem Vorsprung. Im Durchschnitt erzielte das Team 9,2 Tore pro Spiel und ließ lediglich 0,4 Gegentore zu.
Im Finale traf B-Human auf die HTWK Robots der Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig. Das Leipziger Team hatte im vergangenen Jahr den Weltmeistertitel in der Kid Size Division der Humanoid League gewonnen. B-Human entschied das Finale mit 6:0 für sich.
Neben dem Weltmeistertitel wurde B-Human für seine langjährigen Beiträge zur Software Infrastruktur des Wettbewerbs mit dem Best Software Award ausgezeichnet.
Weltpremiere: erstes elf gegen elf Fußballspiel
Nach Abschluss des offiziellen Wettbewerbs war das Team zudem an einer Weltpremiere beteiligt. B-Human und die HTWK Robots trugen das erste elf gegen elf Fußballspiel zwischen humanoiden Robotern in der Geschichte des RoboCup aus. Gespielt wurde auf einem deutlich größeren Feld. Dort konnte das Bremer Team besonders von seinem ausgefeilten Passspiel profitieren, das bereits in den vergangenen Jahren ein wichtiger Baustein des Erfolgs war. Gespielt wurde eine Halbzeit, die B-Human mit 4:0 gewann.
Über B-Human
B-Human ist ein gemeinsames Projekt der Universität Bremen und des DFKI-Forschungsbereichs Cyber-Physical Systems unter der Leitung von Prof. Dr. Rolf Drechsler. Mit zahlreichen nationalen und internationalen Titeln zählt das Team zu den erfolgreichsten in der Geschichte des RoboCup.
Das Team in Incheon bestand aus zehn Studierenden der Universität Bremen und einem Doktoranden. Wissenschaftlich betreut wurde es dort von Dr. Thomas Röfer (DFKI-Forschungsbereich Cyber-Physical Systems) und Dr. Tim Laue (Arbeitsgruppe Multisensorische Interaktive Systeme, Universität Bremen).
Hauptsponsor ist seit 2017 die Firma CONTACT Software, ein führender Anbieter von Lösungen für den Produktprozess und die digitale Transformation. Weitere Unterstützer sind cellumation, Ubica Robotics, JUST ADD AI, sowie Alumni der Universität Bremen e.V.
Weitere Informationen:
https://www.b-human.de/index.html
Fragen beantworten:
Dr. Thomas Röfer
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
Forschungsbereich Cyber-Physical Systems
Tel.: +49 421 218 64200
E-Mail: Thomas.Roefer@dfki.de
Dr. Tim Laue
Universität Bremen
Fachbereich Mathematik und Informatik
Tel.: +49 421 218 64209
E-Mail: tlaue@uni-bremen.de
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
Communications & Media Bremen
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Über die Northwest Alliance Die Northwest Alliance verbindet die Universitäten Bremen und Oldenburg – zwei forschungsstarke, reformorientierte Hochschulen, die seit langem in Forschung, Lehre und Wissenstransfer kooperieren. Gemeinsam bilden sie mit rund 580 Professuren, 6.400 Mitarbeitenden, 2.700 Promovierenden und 34.000 Studierenden das Herzstück eines leistungsstarken Wissenschaftsraums im Nordwesten Deutschlands. Die Allianz hat sich zum Ziel gesetzt, exzellente Forschung mit gesellschaftlicher Verantwortung zu verbinden und innovative Lösungen für regionale wie globale Herausforderungen zu entwickeln. Gemeinsam mit zahlreichen wissenschaftlichen und außerwissenschaftlichen Einrichtungen, insbesondere dem Hanse-Wissenschaftskolleg Delmenhorst (HWK), will sie den Nordwesten zu einem zusammenhängenden Forschungs- und Transferraum weiterentwickeln. Durch ihre enge Partnerschaft mit der Rijksuniversiteit Groningen wirkt die Northwest Alliance auch über Ländergrenzen hinweg. Die Universitäten Bremen und Oldenburg bewerben sich aktuell als Exzellenzverbund Northwest Alliance in der Exzellenzstrategie des Bundes und der Länder.
