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FZI-Team im Finale der EuRoC Challenge

FZI-Team im Finale der EuRoC Challenge
In der letzten Qualifizierungsrunde stellten sich die FZI-Wissenschaftler der Herausforderung, den Roboter flexible Gummidichtungen an Autotüren anbringen zu lassen.
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Team aus Karlsruhe überzeugt internationale Jury von Robotik-Experten / FZI-Wissenschaftler lehren Roboter Fingerspitzengefühl für komplexe Montageaufgaben

das Team FLA²IR des FZI Forschungszentrum Informatik aus Karlsruhe ist eines von zwei Teams im Finale des europäischen Robotik-Wettbewerbs EuRoC. Das Team überzeugte die internationale Jury aus Robotik-Experten mit sehr guten Ergebnissen in den drei Qualifizierungsrunden "Benchmarking", "Freestyle" und "Showcase". Insgesamt nahmen 30 Forscher-Teams aus ganz Europa an dem Wettbewerb teil, die sich mit Systemintegratoren, Technologieanbietern und Endnutzern aus der Industrie zusammenschließen. Der Einzug ins Finale wurde nun bekannt gegeben.

In der letzten Qualifizierungsrunde stellten sich die FZI-Wissenschaftler der Herausforderung, flexible Gummidichtungen an Autotüren anzubringen. Für Menschen sind solche Montagearbeiten aus ergonomischer Sicht belastend, weil sie nicht alle Stellen der Tür mit den Händen gut erreichen. "Roboter dagegen müssen für das flexible Material das nötige "Fingerspitzengefühl" lernen," erklärt Arne Rönnau, Abteilungsleiter am FZI. "Der Greifer des Roboters muss die Dichtung sicher halten, während er die Kunststoff-Haken in Löcher einsetzt. Das erfordert eine genaue Steuerung der Kraft und sehr gute Koordinationsfähigkeiten." Das Team FLA²IR setzte die Steuerung mit dem Industrieroboter KUKA KR16 um, sie kann aber weitgehend unabhängig von der Roboter-Hardware und auch von anderen Herstellern oder für andere Roboter-Gewichtsklassen verwendet werden.

Frieda-Sophie Lammert, M. Sc.
Stellv. Abteilungsleiterin Corporate Communications and Media (CCM)

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